纸尿裤、卫生巾等大型设备如果需要实现超过百轴的多轴同步控制,仅靠左侧同一运动控制器控制的64个伺服轴多轴同步是不能满足需求的。可以使用三菱电机R系列PLC,多能够安装三个运动控制器,同时控制192根伺服轴实现高速、高精度同步控制。在超大型系统中,还可以使用三菱电机新的RD78运动控制器,能够达到对768根轴(256*3)的精准和稳定同步控制。
课题应对三:材料纠偏
在同步控制中,由于机械偏差等各种原因会造成封装、切割、定位等的偏差,这时就需要通过运动控制器对移动速度和移动距离进行补偿,这就是色标补偿和纠偏功能。
课题应对四:限位输出功能
在高速喷胶控制中,可以使用限位输出功能,通过比较编码器反馈的位置数据,当到达指定位置时,打开胶枪开始喷胶。该功能的使用不用编程,能够减小程序容量从而降低扫描时间,提高控制精度。
课题应对五:电子凸轮功能
在纸巾行业中电子凸轮功能应用非常普遍,凸轮曲线可以自动生成和手动生成,一般可以自动生成旋切凸轮,而比较复杂的凸轮曲线无法使用自动生成功能,就需要通过手动手动进行角度、行程、曲线的设定来生成。
课题应对六:系统间同步
纸巾生产在包装环节中,设备间的同步功能更为重要,这在三菱电机的产品间能够简单实现。当不同系统间需要实现同步控制时,则可以使用编码器传输设备运动状态,实现多台不同设备之间的同步功能。
三 iQ Monozukuri PACKAGING包装应用包
在需要封口和切割凸轮生成或位置补偿的设备中,三菱电机包装应用包“iQ Monozukuri PACKAGING”的导入非常有效,被喻为行业“开发神器”。该功能包具有多种可以自动生成凸轮曲线的FB功能块,只需要设置简单参数,即可自动生成旋切、往复式、长停留和飞剪等多种电子凸轮曲线数据,适用于纸巾、包装行业的各种切割、封焊等工艺。
结语:智能制造实现可持续发展
三菱电机基于百年制造经验提出了e-F@ctory智能制造解决方案,并结合E-JIT能源可视化解决方案,将智能制造与低碳节能有机结合,降低制造能耗、促进社会可持续发展。在纸巾生产领域,三菱电机凭借高性能的控制产品和行业应用积累,提供应对现场课题的多样解决方案,帮助客户打造核心竞争力。三菱电机邀您携手,迎接智能制造时代的到来。
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2022-01-25本文摘自网络