1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。

2.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程。

3.简化的程序结构：三菱PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

4.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填入，如：K400，T120等。三菱PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而三菱PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用三菱PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

我们先介绍一下三菱编程语言的特点；

【指令表】通过“LD”、“AND”、“OUT”等指令语言输入顺控指令的方式，是顺控程序中***基本的输入形态。

【梯形图】使用顺序符号和软元件编号在图示的画面上画顺控梯形图的方式，以触点和线圈的形式使得其更好的被理解和掌握，很是适合PLC入门者、具有电工基础的人员。

【SFC】则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程，适合于机械动作设备的编程。

【ST结构文本】具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言，可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复，程序编辑很简洁、清楚，适合于具有计算机基础的人员。

【结构化梯形图】可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号，将程序以图形的形式描述的语言，容易直观理解，因此普遍用于顺控程序。

 

按照工程类型，简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言，其中梯形图应用的比较多，结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。

1.根据PLC类型进行选择，小型机如FX系列主要采用梯形图语言进行编程，它属于集成化型PLC，就是CPU、电源、IO模块、通信模块等集成在一起的，适合与小规模化生产。中大型机则是模块化，如IO、通信、定位模块等是分开的，每个模块部品的处理较为明确，编程则是针对模块来完成的，部品化的程序可作为库进行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用结构化编程语言来完成。在以往的使用简单的梯形图语言编程时，所有处理之间没有明确的间隔，在复杂的步数程序中，有时需要从头到尾开始检查并进行修正。因此需要实现高效化编程，将常用的程序标准化、共享化，减少新开发所需工时。

2.工程类型，也就是上面所说的简单和结构化程序，如果我们所要控制的内容比较少，功能比较单一，逻辑不怎么复杂的可以选择简单工程，使用指令表、梯形图和SFC即可完成。如果是控制对象较多、大规模的过程控制或者分布式网络控制则需要采用结构化编程，通过再利用缩短编程时间、消减重新分配软元件的时间。简单化与结构化***重要的区别就是“标签”的使用。

3.控制内容，PLC三大控制内容：1顺序控制，基本的逻辑控制，2过程控制主要针对模拟量，3通信控制主要涉及数据处理、网络等。复杂程度也是越来越大，梯形图在处理这些时则有些捉襟见肘，如字符串、数据库、网络等数据处理这方面需要大量的步数来完成，随着处理内容的复杂化，记忆容量、处理速度等都会受到影响。为此在面对复杂控制内容时需要采用高效化的编程语言如结构化文本ST、结构化梯形图模、FBD来实现。

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