概念说明：

脉冲控制伺服，它的概念是，通过脉冲输出指定数量的脉冲来控制伺服的位置，通过脉冲输出频率的快慢来控制伺服的旋转速度。

 

从以上可以得知如果我们需要伺服到指定的位置，我们只需将给定指定的脉冲个数通过控制器发给伺服即可，如果我们需要伺服转得快点，我们只需将控制伺服的控制器输出的脉冲频率变得更高就可以了。

 

01 硬件配置和测试工具

 

硬件配置：PLC选择FX3U-32MT/ES-A，用于脉冲发出，伺服选择MR-JE-40A

 

 

测试工具：

 

 

 

02 接口测试

 

三菱FX系列PLC本体规定脉冲接口：

 

 

 

连接图示：

 

 

03 伺服参数设置和PLC测试程序

 

3.1伺服参数设置如下：

 

PA13包含：伺服脉冲接收形式（改为脉冲 + 方向），能够接收正常脉冲的***高频率上限

 

 

PD01包含：伺服使能信号（改为上电自动使能），正限位（常ON），反限位（常ON），紧急停止信号（常ON，解除紧急停止，没有设置时故障显示E6.1）

 

 

3.2 PLC测试程序

 

当M0闭合时伺服以D2内设置的脉冲速度正向旋转，当M1闭合时伺服以D4内设置的脉冲速度反向旋转。

 

04 诊断结果

 

诊断数据是否正常及伺服是否正常执行，我们以D0内的值与伺服参数设置软件菜单中[监视]--> [输入输出监视]里的指令脉冲累积（接收到PLC发出来的脉冲统计）来判断是否正常完整的接收到PLC发出来的脉冲。

 

 

若出现不一致的情况，说明有脉冲丢失，那么我们需要看下PA13设置是否正确或现场是否存在干扰。

 

 

如出现指令脉冲一直为0且PLC的D0值一直在变化，我们需要检测接线是否正常形成回路。

 

05 总结

 

三菱脉冲伺服可以和步进电机一样，***少只需要12号脚（OPC脉冲方向公共点），10号脚（脉冲接收点），35号脚（旋转方向接收点）三根线即可实现位置控制。

 

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