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Part.01 设置伺服参数
一
打开三菱伺服配置软件，设置伺服为位置控制模式
位置控制模式
二
设置位置控制参数
位置控制参数
三
设置脉冲控制方式
FX5U脉冲方式脉冲加方向，在参数中改成相应的设置
脉冲控制方式
四
设置电子齿轮比和每转脉冲数
电子齿轮比和机械中的减速比的概念是相似的，通过设置电子齿轮比可以消除一些因计算除不尽造成的累计误差
在设置取消使用电子齿轮比，直接设置每转脉冲数
每转脉冲数
当前参数的意思是伺服接收到4000个脉冲转一圈，导轨的导程是2MM。所以伺服转一圈的距离是2MM.
如果让伺服定位5mm，那么PLC应该发送5/（2/4000）=10000个脉冲。
Part.02 配置三菱PLC fx5u的参数
一
打卡三菱编程软件GX WORKS3 ，新建工程，选择FX5U
二
配置plc参数
在参数-模块参数-高速IO-输出-定位
设置具体的参数
三
脉冲输出启用，回原点启用，具体参数参照图片设置
Part.03 写程序下载程序测试程序
一
刚才在设置伺服参数中有一项设置，每转脉冲数4000，导轨的导程是2mm，在PLC程序中要降这些参数关联起来
参数关联
二
伺服JOG定位，在手动JOG时直接调用相对定位即可，脉冲数设置很大
手动
三
回原点，直接调用指令，设置回原点速度即可
回原点
四
伺服定距定位控制
当伺服会原点OK后，可以使用***定位控制，来测试伺服走设定的距离的定位
指令中的定位完成信号，每次完成会把M150置位，每次定位前把它复位
定距定位
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