三菱PLC编程的基本指令包括LD（逻辑操作开始）、LDI（逻辑非操作开始）、AND（逻辑乘）、ANI（逻辑乘非）、OR（逻辑加）、ORI（逻辑加非）、OUT（软元件输出）、SET（软元件置位）、RST（软元件复位）、PLS（在输入信号的上升沿）、PLF（在输入信号的下降沿）、CHK（软元件输出翻转）、SFT（元件移1位）、SFTP（元件移1位）等。这些基本指令是PLC编程的基础，可以用于实现各种不同的控制逻辑。顺控指令包括STL（步进触点指令）和ret（步进返回指令）。功能指令包括算术运算指令、逻辑运算指令、数据传送指令、移位指令等。

 

对于自锁电路和互锁电路，三菱PLC编程时也会经常用到。自锁电路用于电动机的起保停控制，互锁电路常用于电动机的正停反、正反转、星三角降压启动等控制电路中，主要目的是防止两个线圈同时接通而造成的电动机短路等故障。

 

对于单台电动机的两地控制，可以通过对PLC输入/输出(I/O)进行分配，例如X0：SB1(常闭)| X1：SB2(常开)| Y0：电动机(接触器)，并利用梯形图或对应指令表进行编程。

 

总的来说，三菱PLC的常用电路编程需要根据具体的应用场景和要求来选择合适的指令和编程方式。具体的编程方法和步骤可以在三菱PLC的用户手册或相关教程中找到。




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