举例：一个重负载，比如一座桥需要软起动控制，以使电机能够工作。并且，使用摆桥时，当桥臂下放，电机也需要执行一个软结束过程，因为要防止桥板出现自由下降的状态。程序说明了一种可实现电机“轻控制”的方法。它可以作为一个大型控制程序的一小部分程序。这个小程序检测任何到达的船，并且升起桥，直到船离开，传感器不再有信号，经过一小段时间延迟后，桥才降落。

 

 

 

        控制这么巨大的负载时，所关心的是电机的功率、效率和寿命。上升时，电机必须克服桥的重量。但下降时会碰到桥的自然运动趋势(在重力影响下)，所以要经过计算以保持桥在被控状态，即不自由落下。发驱动信号给电机在一定程序上要满足上面两个要求。上升时，电机缓慢上升，同时在下降时，电机缓慢下降。要求的*终结果是增加力矩以保持对电机的控制。在上升/下降过程中，这个系统*好有一个反馈回路来控制桥移动速度。








                                                                                                                          2019-01-23   本文摘自网络