在机械加工中，应用三菱PLC顺序控制方式的一个例子是PLC实现机械手的顺序控制。

 

机械手是一种自动化设备，它可以在生产线上替代人工完成一些危险或重复性的工作。通过使用三菱PLC，可以实现对机械手的各种控制，包括升降、左右移行、夹紧和松开等动作。

 

在这个例子中，机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀，当某个方向的驱动线圈失电时，机械手能保持在原位，只有驱动反方向的线圈才能反向运动。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀，线圈通电时夹紧，断电时松开工件。

 

通过设置限位开关，可以对机械手的下降、上升、右行、左行进行限位。夹钳不带限位开关，它是通过延时1.7s来表示夹紧、松开动作的完成的。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续五种工作方式。

 

在连续工作方式中，当机械手在原位时，夹钳松开，上限位和左限位都为ON状态，这时按下起动按钮，状态由S0转换到S20，Y0线圈得电，机械手下降。当机械手碰到下限位开关时，下限位开关闭合，状态由S20转换为S21，Y0线圈失电，机械手停止下降，Y4被置位，夹钳开始夹持，定时器T0启动。经过1.7s后，定时器的触头接通，状态由S21转换为S22，机械手上升。

 

通过这种方式，机械手可以按照预定的顺序和时间进行操作，从而实现机械加工的自动化和**化。





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